Live回顾：星舆科技，用“网-端-云”精准时空体系打造精准位置感 ...

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高精度定位与高精度地图，已被行业定义为自动驾驶刚需。然而全场景、高精度、室内外一体化的精准位置感知仍是当下高精度位置服务领域急需解决的技术难点之一。
今年 2 月份成立的星舆科技，在外界看来是一个比较年轻的公司。雷锋网新智驾了解到，早在 2016 年 6 月，星舆科技背后的团队已在海格通信组建跨部门研发团队。公司成立两个月后，星舆科技已经完成 Pre-A 近亿元融资，星舆科技研发中心高精度定位首席研究员杜洪伟提到，这是当前北斗高精度位置服务领域最大规模的融资。
11 月 28 日（周三）晚上 8 点，【大咖 Live】第 27 期，我们邀请到星舆科技研发中心高精度定位首席研究员杜洪伟详细解析 " 为什么高精度定位网络是打造量产高精度地图的刚需？"。照例，本次分享对雷锋网新智驾会员免费开放。
本文对整场分享进行了综合整理，雷锋网 ( 公众号：雷锋网 ) 新智驾会员可进入【新智驾会员计划】页面查看全文实录。


杜洪伟此次分享围绕 " 网 - 端 - 云 " 精准时空体系、精准位置感知——自动驾驶刚需、打造量产高精度地图离不开高精度定位网几大方面展开。
星舆科技旨在打造一个 " 网 - 端 - 云 " 精准时空体系：
网，即北斗高精度定位网络，包括室内及室外高精度定位网；
端，即位置计算终端，包括 AI 定位终端．物联网高精度定位模组、众包高精度地图采集终端；
云，即北斗精准时空云平台，包括高精度能力开放平台、高精度位置大数据、高精度定位服务、高精度地图服务。
独立的终端自身有定位能力，但是精度不够，一般存在 5-20 米的误差。所以星舆科技建立相对应的网和云支撑，从而达到厘米级的高精度定位。
在高精度位置感知方面，星舆科技选择的是一条多传感器融合，GNSS+IMU+ 视觉 + 伪基站的技术路线。
杜洪伟向雷锋网新智驾会员表示，任何单一传感器均无法解决自动驾驶所需的全场景、实时性的高精度定位。例如 GNSS 在遮挡较严重的环境下定位精度不可靠，IMU 的定位会随着移动距离的加大定位误差逐渐增加，相机对光线比较敏感。所以星舆科技选择了多传感器融合路线：RTK+IMU+ 视觉 + 伪基站。
基于卫星的 RTK 技术在绝对坐标系下进行定位，这将在诸多传感器中发挥重要作用。杜洪伟提到，视觉、IMU 均为相对定位，而自动驾驶需要的是绝对定位能力。
据了解，北斗三代卫星在下个月 20 号开始用户体验测试，到了 2020 年，北斗三代卫星将完成全球组网，届时可面向全球提供定位服务。实现更大范围的 RTK 技术，需在全国范围内布局 GNSS 观测站。
做好 RTK 技术需依托北斗高精度定位网。杜洪伟多次提到 " 高精度定位网络是高精度地图及自动驾驶不可或缺的一部分。" 当前星舆高精度定位网络已覆盖核心城市，例如北上广深及全广东省，其他包括湖南、河北等国内主要区域的 32 个城市，未来一年内将覆盖全国主要地区。
目前星舆高精度地图解决方案已成型，并依赖以下四大核心技术形成自身优势：
借助星舆高精度定位网络强大定位能力
集成自有 A I 定位技术的高精度地图采集终端
云端地图实时采集和更新，星舆目前已有自动化的地图生产平台
采用 " 机器视觉 + RTK + IMU " 技术，并融合至终端。
聚焦于室内外一体化的北斗高精度定位网络运营和高精度地图、研发 AI 定位技术和终端、构建高精度位置服务云平台，星舆希冀将高精度位置感知服务做得更好。
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